北京比较好的实惠的白癜风医院 https://jbk.39.net/yiyuanzaixian/bjzkbdfyy/有了前面运用各种模块组装机器人的教学经验后，学生就可以组装线追踪机器人、避障机器人、跟踪机器人等“高阶”机器人了！当然，这些机器人都得有一个原动力，那就是电！在课堂上，我们的老师，也会详细介绍电的重要性。下面，咱们来看看，都有哪些机器人吧！1、线追踪机器人简单来说，就是在白色地面上，跟着黑色线走的机器人。它是利用从地面上反射回来的光的量，来判断黑色的。课堂案例：组装线追踪机器人—托马斯本文由“壹伴编辑器”提供技术支持托马斯机器人是根据英国动画片“托马斯朋友”里的卡通火车组装的，我们要组装的托马斯机器人是跟着黑色线行驶的，是线追踪机器人的一种。组装托马斯需要用到几乎所有类别的积木，主板安装在车顶，以免碰擦到其他地方。安装主板和电池时，应当注意以下几点：确认电池夹/直流马达是否连接正确；打开电源开关；按模式设置按钮，将模式设置成线追踪模式；按开始按钮，启动机器人。机器人沿着黑线前进，驱动机器人时，会发生三种情况：往左偏离的时候，机器人会自动右拐；直到遇到黑线，并沿着黑线前进；前进；往右偏离的时候，机器人会自动左拐；直到遇到黑线，并沿着黑线前进。注意：线追踪机器人可以根据传感器的位置调节速度。本文由“壹伴编辑器”提供技术支持上面说到传感器对制作线追踪机器人的作用，现在就来介绍被誉为机器人的眼睛的红外传感器。什么是红外传感器？红外传感器，是发射红外线的发光体和接受红外线的接收体组成的传感器，用于判断光线的明暗和距离，号称机器人的眼睛，比如白色地面，发光体反射回到接收体的红外线就比黑色地面多，并且用时更短。因此，用红外传感器测距的原理，就呼之欲出了。发射红外线到一个地方，计算反射回来的速度就可以了，物体之间的距离越远，红外线反射回来的速度就会越慢，反之亦然。老师们还会深入拓展一下，举个例子：我们常常看到，路灯在大白天的时候，并不会开，但是一到晚上，就自动“亮”了起来，这就让不少人认为，是不是有人在控制整个城市的路灯开关，并在特定的时间点打开这个开关呢？孩子们纷纷表达各自的看法，最后，老师会来一段总结：其实，路灯，是借助红外线传感器来“控制”自己开关的。红外线传感器，能够检测到光线的阴暗，天亮的时候，红外线传感器中的电阻变小，电流量变大，这样，就有足够的力量断开电路里面的开关，所以白天是不亮的。到了晚上，电阻变大，电流变小，没有足够的力量断开开关，所以晚上是亮灯的。2、避障机器人大家都知道近几年扫地智能机器人很火吧！其实这种机器人，就是一种避障机器人。课堂案例：组装避障机器人—瓦力本文由“壹伴编辑器”提供技术支持瓦力是电影《机器人瓦力》中的一个虚构角色，孩子们制作的瓦力机器人，便是以此为原型，利用红外传感器制作的，可以避开障碍物绕道行驶的机器人。在让学生组装瓦力之前，老师们会详细讲解避障机器的原理。本文由“壹伴编辑器”提供技术支持避障机器人如何躲避物体呢？要避开障碍物的话，需要借助到触摸传感器、红外线传感器、超声波传感器。问什么是触摸传感器和超声波传感器？答触摸传感器是在扫地机器人清扫时，当前方有障碍物，便能够接受信息躲避开。超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。组装瓦力需要用到多种类别的积木，主板安装在瓦力的“肚子”里，红外线传感器作为机器人的“眼睛”，也是戏剧性的安装在瓦力的眼睛上。设置模式时，应当注意以下几点：确认电池夹/直流马达是否连接正确；打开电源开关；按模式设置按钮，将模式设置成红灯和绿灯亮；按开始按钮，启动机器人。模式设置好了，下面就是驱动机器人了！左边红外传感器感应到信息：先后退，再右转；右边红外传感器感应到信息：先后退，再左转。3、跟踪机器人课堂案例：组装跟踪机器人—蝎子本文由“壹伴编辑器”提供技术支持蝎子是蛛形纲动物。它们典型的特征包括瘦长的身体、弯曲分段且带有毒刺的尾巴。我们做的蝎子机器人的尾部，安装了红外传感器，是跟着移动的物体行驶的机器人。当然，在每节课开始之前，老师们都会普及一些相关的知识。这次课程，就会给孩子们介绍有关光的知识。光的种类：红外线：位于红色的外面，所以叫做红外线。红外线有超强的热作用，我们平时使用的微波炉就是利用这个原理的。可视光线：我们的眼睛可以看到的光。紫外线：位于紫色的外面，所以叫做紫外线。人体吸收少量的紫外线，会产生适量的维生素D，但是夏天吸收较强的紫外线时，对皮肤和眼睛有副作用。本文由“壹伴编辑器”提供技术支持蝎子的搭建方法就不详述了，要让蝎子动起来，也是需要主板、马达等工具的，注意哦，直流马达不要安装错了。设置模式：确认电池夹/直流马达是否连接正确；打开电源开关；按模式设置按钮，将模式设置成跟踪模式；按开始按钮，启动机器人。驱动机器人：中间红外传感器感应到信息：前进。左边红外传感器感应到信息：向左转。右边红外传感器感应到信息：向右转。文/编辑by阿童木人工智能阿童木专注于3-18岁孩子的STEAM教育，包括机器人、编程、创客、竞赛、特色（3D打印机、无人机......）课程，提供品牌合作，希望自己的教学理念得到传播，惠及到更多的孩子，致力于培养面向未来的人才，意愿合作及咨询STEAM教育者，请进群了解更多加盟信息↓扫描
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